Для операторов дронов FPV большое значение имеет выбор правильного радиоуправления. От этого напрямую зависит качество и плавность полета. К самым популярным вариантам относятся ExpressLRS и TBS Crossfire. Стоит отметить, что ExpressLRS набирал популярность в качестве проекта с открытым исходным кодом, где пользователям предлагались экономичные опции, низкая задержка и большая дальность действия. В данной статье мы рассмотрим плюсы, минусы и особенности этих систем. Такое сравнение позволит вам выбрать подходящий вариант системы.
Содержание:
- Плюсы и минусы TBS Crossfire
- Плюсы и минусы ExpressLRS
- 2.4GHz vs 900MHz
- Поддержка телеметрии
- Тестирование дальности
- Вывод
- Где можно купить лучшие пульты управления для дронов?
Плюсы и минусы TBS Crossfire
Данная система управления отлично себя зарекомендовала на практике. Ее высоко ценят пользователи из сообщества FPV. Многие пилоты используют TBS Crossfire для больших расстояний благодаря надежным параметрам.
Преимущества:
- Отличная совместимость. Crossfire отличается совместимостью со многими популярными радиопередатчиками, например, Jumper, Radiomaster, FrSky.
- Проверенная эффективность. Уже в течение многих лет Crossfire зарекомендовал себя в качестве эффективного и надежного радиоканала при полетах на большие расстояния.
- Телеметрия. Crossfire предлагает операторам большие возможности в телеметрии. Это позволяет операторам в режиме реального времени получать сведения о состоянии радиосвязи и дрона.
- Простота применения. Процесс установки очень простой. Также у операторов нет проблем при интеграции с Betaflight и другим ПО контроллера полета.
- Комплексная экосистема. TBS отличается большим спектром продуктов, например, аналоговые видеопередатчики и модули приемников. Они отлично функционируют вместе, предлагая операторам удобство работы.
Недостатки:
1. Более высокая задержка. В Crossfire максимальная частота обновления равна 150 Гц. Для ExpressLRS данное значение доходит до 1000 Гц.
Плюсы и минусы ExpressLRS
ExpressLRS является относительно новой системой радиоуправления. Еще у нее открытый код. Многие операторы стали использовать данную систему из-за доступности и впечатляющего функционала.
Преимущества:
- Большой функционал. ExpressLRS является современной радиоуправляемой системой. В ней доступны все возможности, которые необходимы для операторов FPV.
- Более высокая частота обновления. Максимальная частота обновления для версии 2.4 ГГц составляет 1000 Гц. Это означает, что передатчик получателю отправляет сообщения 1000 раз в секунду. Для версии 900 МГц ExpressLRS это значение составляет 200 Гц. У Crossfire данный параметр равен 150 Гц. Поэтому ExpressLRS обеспечивает меньшую задержку.
- Большой радиус действия. По дальности действия ExpressLRS превосходит другие системы 2.4 ГГц. Это связано с применением аппаратного обеспечения SX127x и микроконтроллеров STM32, ESP32, ESP8285 для приема и передачи. Еще стоит отметить модуляцию LoRa на всех скоростях передачи пакетов, которая имеется в ImmersionRC, Ghost и TBS Crossfire. Она по производительности превосходит системы, не применяющие LoRa, например, TBS Tracer. Важно помнить, что Crossfire использует LoRa только в режиме 50 Гц, переключаясь на FSK при частоте 150 Гц. Это не позволяет добиться аналогичной дальности действия.
- Подобная гибкость дает возможность операторам применять один приемник на разных установках: для фристайла, дальнего действия, для гонок и т.д. Еще можно настраивать параметры в соответствии с требованиями пользователя.
- Обновление прошивки. Прошивка ExpressLRS постоянно обновляется. Разработчики предлагают новые оптимизации и функции.
- Разработка, управляемая сообществом. ExpressLRS является проектом с открытым исходным кодом. Эта система постоянно поддерживается большим количеством пользователей и разработчиков. Они регулярно расширяют и совершенствуют систему.
- Наличие и доступность. Подобные проекты, где имеется открытый исходный код, привлекают разных производителей к разработке и производству совместимого оборудования. Все это дает дополнительные возможности и повышает доступность модулей передатчика и приемника.
Недостатки:
- Интерфейс пользователя менее оптимизирован. В ExpressLRS много функций. Поэтому технически она является более сложной, чем другие системы дистанционного управления. Все это усложнило процесс обновления прошивки и настройки. Несмотря на это, операторы могут использовать специальные руководства для решения вопроса.
- Отсутствие шифрования. Явным минусом связи ELRS стало отсутствие защиты. Передаваемая информация по беспроводной сети не зашифрована, а дополнительные меры безопасности отсутствуют. Для любительского применения это не является большой проблемой, но злоумышленники могут нарушить связь или перехватить контроль над самолетом. Многие протоколы любительского уровня, например, Spektrum, Flysky, FrSky, не имеют специальных опций безопасности. Единственным протоколом, который поддерживает шифрование данных, является Crossfire.
- Ограниченные каналы. Из-за ограниченной пропускной способности ELRS поддерживает до 12 каналов. Для большинства операторов этого будет достаточно. Если вам нужно больше каналов, то необходимо перейти к альтернативным системам.
2.4GHz vs 900MHz
В ExpressLRS используются следующие типы частот: 900 МГц (915/868) и 2.4 ГГц. Решающим фактором при выборе системы будет понимание различий между ними. Оператор должен знать о своих потребностях.
На практике можно убедиться в том, что ELRS на частоте 2.4 ГГц при мощности 100 мВт достигает дальности больше 30 км. Поэтому преимущество ELRS на частоте 900 МГц в дальности несущественное, если вы не будете превышать 30 км, чего большинство операторов не делают. На частоте 5.8 ГГц видеосвязь быстрее закончится, чем радиосвязь. Несмотря на это, на более низкой частоте 900 МГц доступно лучшее проникновение сигнала, что связано с физическими особенностями.
Рассмотрим другие ключевые различия:
- Частота обновления. Максимальная частота обновления ELRS на частоте 900 МГц составляет 200 Гц. На частоте 2,4 ГГц данное значение доходит до 1000 Гц. Это позволяет гонщикам побеждать благодаря низкой задержки при повышенной скорости передачи пакетов. Все это делает устройство более отзывчивым. Разница здесь очень маленькая, поэтому ее могут ощутить далеко не все.
- Размер антенны. Антенны 2.4 ГГц в 2.5 раз меньше, а на некоторых приемниках 2.4 ГГц используются керамические антенны SMD крошечного размера. Они будут лучшим вариантом для крошечных устройств и микросхем.
- Пропускная способность. В системе 2.4 ГГц доступна более широкая полоса пропускания. Это позволяет в воздухе одновременно находиться большему количеству пользователей.
- Совместимость по частоте. Если вы используете частоту 2.4 ГГц, то вам не стоит беспокоиться о региональных ограничениях. При работе с частотой 900 МГц следует выбирать между 868 МГц или 915 МГц, что зависит от разных факторов, например, местоположение, возможность применения антенны, оптимизация. Это вызывает определенные проблемы для операторов, которые путешествуют и выполняют полеты в разных странах.
- Для частоты 900 МГц предлагается намного меньше оборудования, чем для 2.4 ГГц.
Если вы хотите использовать все возможности ExpressLRS, то можете выбрать частоту 2.4 ГГц. Это оптимальный вариант для фристайла, гонок и обычных полетов по местному парку. Это позволяет добиться меньшей задержки. Здесь можно использовать разные антенны: небольшие и сверхбольшой дальности на десятки километров. Для полетов на большие расстояния в приоритете должна быть частота 900 МГц. Еще это позволяет увеличить проникновение сигнала, но необходимо подготовиться к ограничениям по частоте и использованию антенн большого размера.
Поддержка телеметрии
В ExpressLRS телеметрия постоянно совершенствуется. На текущий момент поддерживается не менее 14 типов данных, куда входит RSSI, LQ нисходящей/восходящей линии связи, VBAT.
Тестирование дальности
Для ExpressLRS доступны варианты с частотой 900 МГц и 2.4 ГГц. Некоторые тесты проводятся на разных частотах. Далее на картинке доступны результаты испытаний, где можно увидеть потенциал ExpressLRS.
В этих тестах можно увидеть все возможности ExpressLRS по дальности действия на разных частотах. Еще там демонстрируются уровни мощности передачи и скорости передачи пакетов.
Вывод
Выбор между ExpressLRS и TBS Crossfire напрямую связан с потребностями и предпочтениями оператора. Если требуется простая настройка и проверенная система, то TBS Crossfire будет лучшим вариантом. Просто фантастической альтернативой является ExpressLRS, где сильная поддержка сообщества, низкая задержка, высокопроизводительная и доступная система. Независимо от того, какой выбор вы сделаете, обе системы имеют впечатляющие параметры и надежно выполняют свои функции в полетах дронов FPV.
Где можно купить лучшие пульты управления для дронов?
В интернет-магазине Артлайн пользователи могут купить лучшие пульты управления для дронов. Там предлагаются разные устройства, поэтому их можно отсортировать по формату внешнего модуля, внутреннего передатчика, прошивке и другим параметрам. Если у вас есть вопросы по выбору подходящего пульта, то можете обратиться к менеджерам Артлайн. Они помогут подобрать подходящий вариант устройства в зависимости от ваших потребностей.
г. Киев, ул. Кирилловская, 104
- (080) 033-10-06
- (044) 338-10-06
- (066) 356-10-01
- (097) 356-10-01
- (063) 356-10-01