☰
✕
UA  |  RU

LQ та RSSI є важливими показниками для забезпечення надійного радіозв'язку в дронах FPV, що використовують ExpressLRS або Crossfire. Хоча обидва надають цінну інформацію, вони вимірюють різні аспекти зв'язку. Розуміння відмінностей між LQ та RSSI може допомогти пілотам контролювати якість сигналу під час польотів, визначати максимальну дальність та за необхідності вносити корективи у своє обладнання.

 

 

Зміст:

 

  1. Що таке RSSI?
  2. Що таке LQ?
  3. LQ та RSSI: що важливіше?
  4. Найнижчий LQ
  5. Найнижчий RSSI
  6. Відображення LQ у екранному меню
  7. Сигнал тривоги RSSI у екранному меню
  8. Налаштування попередження про низький LQ у EdgeTX
  9. Де можна придбати пульт для FPV дрону?

 

 

Що таке RSSI?

 

RSSI вимірює силу сигналу і має вирішальне значення для визначення відстані, що залишилася під час польоту. RSSI обчислюється в дБм (децибел-милливатт), логарифмічній шкалі, на відміну від мВт, яка є лінійною. RSSI починається з 0 як найвищого значення, і знижується в міру зменшення сигналу. -130 дБм – це жорстка межа, проте насправді найнижчий рівень RSSI зазвичай не такий самий і маленький, оскільки він залежить від швидкості оновлення та частоти сигналу.

Використання дБм краще, ніж мВт, оскільки приймачі можуть виявляти неймовірно слабкі сигнали, які важко викласти в мВт. Наприклад, ми можемо виразити 0,000000000001 мВт як -120 дБм. Набагато простіше використовувати дБ, коли в мВт так багато нулів. Як ви можете бачити в цій таблиці перетворення між дБм та мВт, вона чудово демонструє переваги застосування дБ у порівнянні з мВт.

У екранному меню Betaflight у вас є дві різні опції RSSI: значення RSSI (у відсотках) та показник RSSI у дБм. RSSI дБм – рекомендований варіант, оскільки він забезпечує точне вимірювання рівня сигналу. У Betaflight OSD сучасні системи RC, такі як ExpressLRS, Crossfire та Tracer, підтримують звіти RSSI у дБм. Старші, такі як Frsky та Spektrum, можуть працювати з RSSI тільки у відсотках.

 

 

Що таке LQ?

 

LQ – це якість зв'язку. Воно вимірює відсоток неушкоджених даних, які проходять через приймач. LQ відображається у форматі, наприклад 9:100, де перше число представляє RFMD (або RF), а друге – фактичне значення якості зв'язку. Для ExpressLRS можна знайти RFMD і відповідні режими, і швидкості передачі пакетів даних у наступній таблиці (для 9:100 вона становитиме 500 Гц).

Для Crossfire RFMD збільшується до 3, при цьому найвища швидкість передачі даних становить 150 Гц. Коли RFMD = 3, це 150 Гц. Crossfire може динамічно регулювати її підтримки стабільного каналу управління. Але це може стати на заваді згладжуванню RC.

 

 

LQ та RSSI: що важливіше?

 

LQ та RSSI є корисними показниками для визначення радіусу дії та якості радіозв'язку. Краще мати їх обоє. Якщо доведеться вибирати між LQ та RSSI, перший може бути важливішим, оскільки він є прямим показником надійності радіозв'язку. Однак він не каже користувачеві, який діапазон залишився в наявному посиланні, виключно на основі LQ, і для цього також знадобиться RSSI.

Щоб визначити межу діапазону на основі RSSI, також необхідно враховувати мінімальний рівень шуму. Якщо він буде сильним, це все одно може зіпсувати RC-з'єднання, незалежно від того, наскільки хороший сигнал. Рівень шуму залежить від багатьох факторів, включаючи довкілля та компоненти дрону. Хороша аналогія – уявити собі одержувача як людину, з якою намагаєтесь поговорити в галасливому ресторані, а вас – передавачем. Коли ви кажете, гучність вашого голосу дорівнює RSSI. Якщо співрозмовник може чути і розуміти все, у цьому випадку LQ дорівнюватиме 100%. Коли в ресторані надто галасливо, ваш голос може долинати, але не зрозуміло жодного слова – у вас високий RSSI, але 0% LQ. LQ має тенденцію раптово падати в кінці діапазону, в той час як RSSI - знижуватися більш передбачуваним чином. Найкраще використовувати як LQ, так і RSSI, щоб зрозуміти стан радіоканалу.

  1. Високий LQ, високий RSSI = справний радіозв'язок
  2. Низький LQ, високий RSSI = шумне радіочастотне середовище
  3. Високий LQ, низький RSSI = Якщо ви дуже далеко, необхідно бути обережним, оскільки ви наближаєтеся до кінця діапазону. Якщо приймач дуже близько до передавача, це може вказувати на проблему з антеною.
  4. Низький LQ, низький RSSI = кінець діапазону, слід повернути назад, тому що цілком ймовірно, що станеться стійкість до відмов.

 

 

Найнижчий LQ

 

В ідеалі LQ повинен становити 100%, але цілком нормально, якщо він буде нижчим від цього значення. Наприклад, LQ, що дорівнює 50%, означає, що проходить лише половина пакетів даних. Навіть у цьому випадку ви все одно зможете літати з цим. Наприклад, при частоті 500 Гц, як і раніше, проходить 250 команд в секунду, що набагато швидше, ніж у старого протоколу, такого як SBUS, з оновленням в 50 Гц.

Найнижчий LQ, на який слід реагувати, є суб'єктивним і залежить від того, який ризик ви готові прийняти. Чекати, поки він занадто опуститься, точно не варто, дрон стане некерованим. Але наведеному вище прикладі 50% при частоті 500 Гц може бути прийнятним. Справа в тому, що коли LQ падає, це ознака попередження: можуть бути перешкоди, що спотворюють радіодані, або ви наближаєтеся до кінця діапазону, або якісь інші проблеми.

Якщо LQ знижується приблизно до 50-70%, слід звернути увагу на RSSI. Коли RSSI також низький (не більше 10 дБ від чутливості швидкості передачі пакетів), було б непогано повернути назад. Якщо RSSI залишається високим, продовжуйте стежити за LQ і подивіться, чи покращиться він. В іншому випадку слід повернути назад, тому що можуть виникнути перешкоди, і ситуація може погіршитися, якщо ви продовжите летіти (особливо коли LQ впаде нижче 20%, оскільки збільшення затримки ускладнить контроль).

 

 

Найнижчий RSSI

 

Найменший допустимий RSSI залежить від швидкості передачі пакетів даних та частоти сигналу. Нижчі частоти та трансферу пакетів мають чутливий сигнал. Наприклад, щонайменше теоретичне значення RSSI для 2,4 ГГц, 500 Гц становить -105 дБм, а для 915 МГц, 25 Гц -123 дБм, що краще для польотів на великі відстані. Важливо не недооцінювати різницю у кілька дБм, оскільки кожні 6 дБм подвоюють діапазон. Наприклад, у ExpressLRS зниження швидкості передачі пакетів з 500 Гц (-105 дБм) до 150 Гц (-112 дБм) ефективно подвоює його. Ось таблиця найнижчих значень RSSI (межі чутливості) кожного режиму RF з ExpressLRS WiKi. Якщо RSSI опуститься нижче за ці межі, ви отримаєте відмовостійку систему.

Обмеження чутливості можна дізнатися в LUA-скрипті при виборі швидкості передачі пакетів.

Отже, який найнижчий RSSI можна використовувати, щоб уникнути стійкості до відмови? RSSI має бути на 10 дБм вище за межу чутливості. Наприклад, якщо ви літаєте на ExpressLRS 2,4 ГГц, 500 Гц, вам слід повернути назад, якщо RSSI впаде нижче -95 дБм. Деякі досвідчені пілоти можуть використовувати його як запас у 6 дБм, але якщо хочете перестрахуватися, використовуйте резерв у 10 дБм. Однак RSSI дБм не враховує навколишній шум, тому важливо також перевірити LQ. Якщо RSSI високий, а LQ низький, причиною можуть бути перешкоди. Деякі радіочастотні системи повідомляють SNR (наприклад Crossfire), але ExpressLRS поки цього не робить.

 

 

Відображення LQ у екранному меню

 

На вкладці «Приймач» у Betaflight встановіть для «Канал RSSI» та «RSSI_ADC» значення «Вимкнено».

На вкладці екранного меню увімкніть елементи «Якість зв'язку» та «Значення RSSI дБм».

Елемент «Якість каналу» дає значення RFMD (0–13), за яким слідує LQ (0–100). RFMD вказує, які швидкості пакетів ви використовуєте. Рекомендується мати в екранному меню як якість зв'язку, так і RSSI у дБм.

 

 

Сигнал тривоги RSSI у екранному меню

 

Ви можете увімкнути попередження RSSI дБм. Як уже говорилося, важливо мати запас каналу на 10 дБ вище за чутливість, вказану в сценарії LUA ExpressLRS для швидкості передачі пакетів. Наприклад, для 250 Гц – -108 дБм, тобто -98 для сигналу тривоги. Екранне меню Betaflight попередить вас, якщо RSSI дБм впаде нижче заданого користувачем значення. У CLI введіть команду:

 

Допустимий діапазон: від -130 до 20, значення за замовчуванням: -60. Аналогічно, можна встановити сигнал тривоги для LQ, використовуючи команду CLI: set osd_link_quality_alarm = x, з x як рівень LQ. 60 - гарне значення для початку.

 

 

Налаштування попередження про низький LQ у EdgeTX

 

У радіо перейдіть до налаштування моделі, натисніть кнопку «СТОРІНКА», щоб перейти на вкладку телеметрії. Встановіть для параметра "Низька тривога" значення 50, а для "Критична тривога" - 20. Переконайтеся, що прапорець "Вимкнути сигнали тривоги" знято. От і все. Ви повинні отримати голосове попередження, коли LQ впаде нижче цих значень.

 

 

Де можна придбати пульт для FPV дрону?

 

У магазині Артлайн ви знайдете відмінний вибір пультів для вашого FPV дрону. Наші фахівці готові допомогти вам із вибором пристрою, який буде відповідати вашим вимогам.

Купити пульти для дронів

 

м. Київ, вул. Кирилівська, 104

info@artline.ua

Питання

Яка основна функція RSSI при керуванні дроном?
Основна функція RSSI полягає у вимірюванні сили радіосигналу. Цей показник відіграє ключову роль у визначенні відстані між пультом керування та дроном під час польоту. RSSI виражається в дБм (децибел-милливатт) і допомагає пілоту оцінити якість зв'язку і дальність шляху, що залишилася, ґрунтуючись на рівні сигналу.
Яка інформація відображається у значенні LQ при керуванні дроном?
Значення LQ (Link Quality) відображає якість зв'язку та вимірює відсоток неушкоджених даних, що передаються через приймач.
Який із показників, LQ або RSSI, є важливішим при визначенні радіусу дії та якості радіозв'язку?
Обидва показники важливі, але якщо доводиться вибирати, то LQ (Link Quality) може бути більш критичним, оскільки безпосередньо відображає надійність радіозв'язку. Однак для повної картини та визначення межі діапазону краще використовувати і LQ, і RSSI (Received Signal Strength Indicator).
Оригінальна версія блогу